Redirecționarea impulsului de feedback al codificatorului (Cel mai comun scenariu de „ieșire de impuls”)
Driverele de tip puls-au codificatoare-încorporate (cum ar fi codoarele incrementale de fază ABZ sau codoarele absolute) care scot semnale de impuls în timp real (de exemplu, un encoder de 2500-linie de patru ori la 10.000 de impulsuri/revoluție) pentru a oferi feedback cu privire la poziția/viteza reală a motorului. Unele drivere acceptă transmiterea acestor impulsuri de feedback al codificatorului către un controler gazdă (cum ar fi un PLC sau un card de control al mișcării) printr-un pin dedicat (de exemplu, terminalul „PGOUT”) ca semnale de feedback pentru controlul în buclă închisă.
În esență, acesta este feedback-ul brut de la encoderul motorului, nu impulsuri generate activ de șofer.
Driverele de tipul-pulsuri efectuează de obicei diviziunea în frecvență a impulsurilor (de exemplu, împărțind 10.000 de impulsuri/revoluție în 1.000 de impulsuri/rotație) pentru a se potrivi cerințelor de intrare ale controlerului.
Aceasta este o „ieșire de feedback”, nu o „ieșire de control”.
Reprezentarea impulsului semnalelor de stare (funcție auxiliară rară)
Este posibil ca unele servomotoare mai vechi sau mai simple să fi folosit semnale de impuls (cum ar fi impulsuri înguste, impulsuri de nivel înalt/jos) pentru a scoate stări simple (de exemplu, „Pregătit”, „Alarmă”, „Running”), dar acest design a fost înlocuit cu semnale de nivel digital mai fiabile (TTL/CMOS) sau protocoale de comunicație (de exemplu, Modbus, EtherCAT).
Impulsurile sunt folosite doar pentru a reprezenta stări binare (de exemplu, un impuls reprezintă „Alarma”, niciun puls nu reprezintă „Normal”);
Aceasta este o funcție non-standard, acceptată doar de câteva unități.
Concluzie cheie: Unitățile servo nu au un „mod de ieșire cu impulsuri”
Funcția de bază a unei unități de tip impuls-este de a converti comenzile de-joasă tensiune (impulsuri, semnale analogice, comunicații) în putere de ieșire de-înaltă tensiune (conducerea motorului). Principalele funcții ale semnalelor de impuls sunt:
Comandă de intrare: Controlerul trimite impulsuri către unitate (de exemplu, modul „impuls + direcție”) pentru a specifica poziția/viteza țintă;
Semnal de feedback: encoderul motorului trimite impulsuri către unitate, oferind feedback cu privire la starea reală a mișcării (unitatea poate transmite acest feedback către controler).
Rezumat: unitățile de tip impuls-nu au un mod activ de ieșire a impulsurilor. Toate „ieșirile cu impulsuri” sunt fie relee ale semnalelor de feedback, fie reprezentări auxiliare ale semnalelor de stare; ieșirea lor esențială este un semnal electric de putere.
Supliment: Servo Drive "Input Pulse Modes"
Deși unitățile de tip puls-nu scot impulsuri, primirea comenzilor cu impulsuri este unul dintre modurile lor comune de control (numit „mod de control al impulsurilor”). Există două metode principale de introducere:
Puls + Direcție (Puls/Direction): Un semnal de impuls (PULSE) controlează deplasarea (numărul de impulsuri=cantitatea deplasării), iar un semnal de direcție (DIR) controlează rotația înainte și înapoi;
CW/CCW (în sensul acelor de ceasornic/în sens invers acelor de ceasornic): Două semnale de impuls (CW pentru rotație înainte, CCW pentru rotație inversă) controlează direcția respectiv.
Aceste impulsuri sunt intrări trimise de controler către unitate, nu ieșiri din unitate.
