Servomotoarele se bazează în primul rând pe impulsuri pentru poziționare. În esență, un servomotor primește un impuls și se rotește cu unghiul corespunzător acelui impuls, realizând astfel deplasarea. Deoarece servomotoarele în sine au capacitatea de a genera impulsuri, emit un număr corespunzător de impulsuri pentru fiecare rotație. Aceasta creează o buclă de feedback, sau buclă închisă, între servomotor și impulsurile primite. Sistemul știe apoi câte impulsuri au fost trimise și primite de servomotor, permițând controlul precis al rotației motorului și obținerea unei poziționări precise până la 0,001 mm.
Servomotoarele de curent continuu se referă în mod specific la servomotoarele de curent continuu cu perii-aceste motoare au costuri reduse-, au o structură simplă, au un cuplu de pornire ridicat, o gamă largă de viteze și sunt ușor de controlat. Acestea necesită întreținere, dar întreținerea este convenabilă (înlocuirea periilor de cărbune). Acestea generează interferențe electromagnetice și sunt supuse cerințelor de mediu. Prin urmare, ele sunt potrivite pentru aplicații industriale și civile generale cu-cost.
Servomotoarele de curent continuu includ, de asemenea, servomotoare de curent continuu fără perii-aceste motoare sunt de dimensiuni mici, ușoare, au putere mare de ieșire, răspuns rapid, viteză mare, inerție redusă, rotație lină și cuplu stabil. Cu toate acestea, puterea lor de ieșire este limitată. Este ușor de implementat funcționarea inteligentă, iar metoda sa de comutare electronică este flexibilă, permițând comutația fie cu undă pătrată, fie cu undă sinusoidală. Motorul nu are întreținere-, eliminând uzura periilor de cărbune și se mândrește cu eficiență ridicată, temperatură scăzută de funcționare, zgomot redus, radiații electromagnetice minime, durată de viață lungă și potrivire pentru diferite medii.
