Clasificat după semnalul de ieșire:
Semnal cu undă pătrată de impuls (TTL, HTL)
Semnale sinus/cosinus (ieșire de curent sau tensiune)
Clasificat după circuitul de ieșire:
Ieșire colector deschis (NPN, PNP)
Ieșire pentru unitatea de linie TTL
Ieșire HTL push-pull
Clasificat dupa forma:
Tipul arborelui: tipul arborelui poate fi împărțit în continuare în tip de flanșă de prindere, tip de flanșă sincronă și tip de montare servo etc.
Tipul manșonului: tipul manșonului poate fi împărțit în continuare în tip semi-cu gol, tip complet gol și tip cu diametru mare etc.
