Caracteristici mecanice: Legea care guvernează modificarea vitezei motorului n cu cuplul electromagnetic M atunci când tensiunea armăturii de intrare Ua rămâne constantă se numește caracteristică mecanică a unui motor de curent continuu.
Caracteristici de reglare: legea care guvernează modificarea-vitezei în stare permanentă n a unui motor de curent continuu cu tensiunea de comandă a armăturii Ua sub un cuplu electromagnetic dat M (sau cuplu de sarcină) se numește caracteristica de reglare a unui motor de curent continuu.
Caracteristici dinamice: Tranziția de la starea staționară inițială la o stare constantă nouă implică un proces tranzitoriu; aceasta este caracteristica dinamică a unui motor de curent continuu.
